Una delle caratteristiche più affascinanti di Sofia è il fatto di poter interagire con gli animali: nel cartone animato, quando la bambina diventa principessa le viene donato un amuleto magico che le rende questo potere. Questo prodotto riproduce in versione small doll Sofia e i suoi amici animali: Clover il coniglietto, Mia l’uccellino e Whatnaught lo Scoiattolo.